Análisis de trayectorias y su simulación en MATLAB utilizando diversas técnicas de interpolación lineal

Resumen

 Este artículo presenta un análisis de la generación y simulación de trayectorias producto del movimiento rotacional del sistema de referencia de la orientación entre un punto inicial y un punto final. Estos puntos pueden ser establecidos por matrices de rotación, ángulos de Euler, cuaternios o pares de rotación, que haciendo uso de técnicas de interpolación lineal generan una trayectoria, la misma que luego es mapeada sobre una esfera unitaria. Para la simulación se desarrolla una interfaz gráfica en MatLab, donde se visualiza el movimiento del sistema de referencia móvil y la trayectoria generada entre los puntos.